只要是需要進行直線運動控制的需求都可以用到直線模組,根據(jù)定位精度的要求和負載行程的要求不同我們可以選擇滾珠絲桿傳動和同步帶傳動,還有齒條齒輪傳動,不過已經(jīng)應用很少,所以直線模組的選型方法既簡單又有很多細節(jié)需要考慮。今天工程師為您推薦這樣的選型方法,簡單方便,只要回答幾個問題就能知曉了。
首先,問下自己需要怎樣的重復定位精度。
直線模組的定位精度通常是我們的基本要求,決定了我們可以控制模組滑座移動的最小往返運動距離,這在很多精密行業(yè)應用中很關鍵,比如激光切割、激光焊接等。當然,也有很多對模組滑臺的定位精度要求不高的情況,這樣通過對需求的分析我們也就可以決定是否選擇滾珠絲桿模組還是同步帶模組了。
然后,問下自己需要滑座運動距離。
這里說的運動距離,其實就是有效行程,這是指滑臺的滑座從一端運動到另一端的間隔,這個并不難理解。其實,在很多項目中要綜合考慮模組所處的空間和滑座所能移動的距離等問題,所以我們要綜合考慮這些問題,再決定選擇怎樣的有效行程的直線模組。然后,這里也可能需要考慮整體模組的尺寸在設備安裝后的情況。這里,建議大家有效行程要選擇比實際使用多50mm左右為好,預留一定的空間總會沒錯的。
還有一個問題,就是要問下滑座的負載有多大。
滑座上的負載通常指的是要裝置的配件,每個直線模組產(chǎn)品型號有最大負荷的規(guī)定,并且在不同方向使用也是有所不同的,Z軸使用通常會比XY軸使用負載低很多。另外,如果您需要的負荷大于了15KG就一定要使用滾珠絲桿傳動的模組,而不要使用同步帶類型的了。如果需要使用多軸模組,那么模組的配置負載就必須考慮模組和電機的重量了。
通過上面的基礎的三個問題,已經(jīng)可以很大程度縮小直線模組的選擇范圍了,其實,還有不少細節(jié)問題需要進行推敲,大家也可以先看下的《直線模組選型指南》來進一步了解直線模組選型方法和的產(chǎn)品概述。我們通常根據(jù)不同的項目要求,直線模組的選擇需要考慮的問題也有很多不同,最快的最簡單的選型方法其實是直接電話咨詢銷售工程師,所有問題都可以高效解決。
用于自動化直線傳動的直線模組,經(jīng)常處于高頻率的往返運動,并且有時要承受一定的負載,這種高負荷的往返運動對于設備的日常維護很重要,而且模組的主要配件均為精密元件,不注意防銹處理和保養(yǎng)很容易出現(xiàn)設備精度下降等問題,下面直線模組廠家?guī)Т蠹伊私庀逻@些防銹保養(yǎng)小知識。
直線模組中最重要的組成部分:滾珠絲桿和直線導軌,由于滑臺模組都是經(jīng)過精密加工、特別處理、組成高精密構(gòu)件,所以其中的滾珠絲桿決定著滑臺的運動和一部分的承重作用,而直線導軌主導著滑塊的直線運動,所以,這兩個元件對于滑臺模組很為關鍵,如果對這兩個元件使用不當或者保養(yǎng)不當,就會出現(xiàn)問題,影響精度、影響整個行程等,必將大大降低滑臺工作效率。有關直線模組的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)的認識,大家可以通過這篇文章《細說直線模組結(jié)構(gòu)與材質(zhì)》
滾珠絲桿模組DK&DE系列
所以直線模組的內(nèi)部護理主要是導軌和絲杠的維護,因為導軌和絲杠直接決定模組的傳動速度和精度,是設備中價格可替換的最昂貴的機械部件。有效的保養(yǎng)不僅保證設備的精度和速度,同時可延長設備的使用壽命。
模組滑臺防銹保養(yǎng)第一點:潤滑防銹油
每次在使用其之后盡量再擦一遍防銹油,雖然工件在出廠前都是要擦防銹油的,但是蒸發(fā)和摩擦等問題都會讓防銹油失去功效,因此每次使用后的保養(yǎng)也尤為重要。保養(yǎng)時間建議客戶在線性模組正常使用二個月后,可進行第一次保養(yǎng),以后每月保養(yǎng)一次,確?;_順暢使用。
模組滑臺防銹保養(yǎng)第二點:油的選擇
保養(yǎng)所使用潤滑防銹油規(guī)格,滾珠螺桿保養(yǎng)油為一般市售潤滑油,粘度建議為30-40cst的潤滑油。直線滑軌保養(yǎng)油為一般市售潤滑油,粘度建議為30- 150cst的潤滑油。無塵系列保養(yǎng)油為無塵專用潤滑油。
模組滑臺防銹保養(yǎng)第三點:存放環(huán)境
由于是精密原件,直線模組在儲存時有諸多要求。首先需要在溫暖、干燥的環(huán)境下保存,當他需要和其他物品一起保存時,一定要注意不要讓帶粉塵或者腐蝕性的物體與其接近。因為防銹油在地下蒸發(fā)速度很快,而且地下比較潮濕,所以直線導軌是禁止存放在地下的。
直線模組防銹保養(yǎng)操作步驟:
第一步,我們要細心擦凈導軌和絲杠表面的油污,特別是溝槽里的油污,然后為導軌和絲桿涂抹新的潤滑油脂(這里半封閉和全封閉涂抹油脂的方法有所區(qū)別)。
第二步,可以手動推動滑座來回往復幾次,確保油膜能均勻覆蓋。
第三步,我們需要清除多余的油脂,并開機運行模組暖機。
以上兩點都做到,直線模組生銹問題就會少很多。但是僅僅做到了防銹還是不夠的,操作上的規(guī)范化也是必要的,這樣可以保證直線模組更長的壽命,保持更長時間的精度。關于所使用的潤滑油脂是需要根據(jù)我們使用環(huán)境的不同來選擇的,如果在低溫環(huán)境中使用,請使用基油黏度低的潤滑劑,而在高溫環(huán)境使用時請使用基油黏度高的潤滑劑。并且記?。簼櫥橘|(zhì)不可混用,在第一次使用潤滑油脂時建議咨詢模組廠家。